1997年和2004年于安徽工业大学分别获学士和硕士学位，2008年于南京航空航天大学获博士学位，2016-2017年加拿大女王大学访问学者。主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项。参与国家重点研发项目1项，国家自然基金2项，安徽省中央引导地方科技发展专项项目1项，发表学术论文20余篇，授权国家发明专利4项，研究兴趣包括：机器人自主导航和路径规划、机器视觉检测技术、机器学习算法、机器人硬件系统研发等。

1、电气工程 2、控制科学与工程 3、能源动力（电气工程方向）4、电子信息（控制工程方向）

2020年 安徽省大学生智能汽车竞赛优秀指导老师

2019年 安徽省工程训练综合能力竞赛优秀指导老师

2018年 中国旅游暨安防机器人大赛优秀指导老师

2016年 校优秀共产党员

仪器仪表学会会员、中国图象图形学会会员、安徽省机器人协会会员

1、巡线机器人运动模型辅助立体视觉导航

2、机器人导航与定位系统开发

3、基于双目视觉的料仓储料面三维测量技术研究

4、移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验

5、精密零件智能视觉缺陷检测

1. 机器人自主导航   2. 图像处理与机器学习   3. 嵌入式系统开发

2010年以来，指导学生获国家级竞赛奖项46项