报告题目：具有死区输入的非线性系统辨识建模与容错预测控制研究

报告人：董世建  副教授

报告时间：2023年6月9日  下午5:00-6:00

报告地点：电气楼303

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生

主办单位：必威

报告人简介：

董世建（1988年-），中国矿业大学信息与控制工程学院副教授；2007年毕业东北大学自动化专业；2018年获得大连理工大学控制理论与控制工程专业博士学位。主要研究方向为复杂系统建模优化与控制。至今已发表论文50多篇，申请发明专利15项目，其中SCI检索论文17篇，分别被IEEE TAC, IEEE TIE, IEEE TCST, Journal of Process Control, IET Control Theory & Applications, Journal of the Franklin Institute, Digital Signal Processing等期刊录用。

报告内容：

具有输入死区特性的工业系统进行建模与控制研究具有重要的理论研究与工程应用价值。通过分析典型输入死区系统的机理关系可以确定系统模型结构和阶次。选用块结构输入死区模型对系统进行拟合建模。建立基于最小二乘法的输入死区系统辨识模型，并给出辨识算法收敛特性。所建立的模型能够反应系统的主要动态特性。为解决系统生产运行过程中所遭受的执行器故障，设计中间状态观测器对故障进行估计。基于中间观测器设计基于反馈控制率的容错控制策略。由于输入死区会削弱控制输入信号的特性，降低观测器控制精度。最后，通过仿真例子和实验测试验证所提建模与控制算法的有效性和优越性。

欢迎全校师生踊跃参加！