报告题目：Robust Model Predictive Control Using A Two-Step Triggering Scheme

报告人：舒展 教授

报告时间：2022年5月12日9:30-10:30

报告地点：腾讯会议：916-612-216

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生

主办单位：必威

报告人简介：

舒展，博士，本科毕业于华中科技大学，2003年获工学学士学位；研究生毕业于香港大学，2008年获博士学位。其博士论文获香港大学杰出研究生奖。2009年至2011年，舒展博士在爱尔兰国立大学梅努斯分校哈密顿研究院担任博士后研究员。2011年至2019年， 舒展博士在英国南安普顿大学任讲师。2020年后，舒展博士加入加拿大阿尔伯塔大学。舒展博士是IEEE高级会员，美国数学会特约评论员，并担任一系列国际期刊及会议的编委工作， 例如IEEE Tran. Automatic Control, IET Control Theory and Applications等。舒展博士目前的研究兴趣主要集中在混杂系统，鲁棒控制，强化学习以及控制在电力电子及生物系统方面的应用。

报告内容：

In this talk, a new type of event-triggered MPC control approach is introduced. A two-step scheme involving a tentative verification of a triggering condition and a delayed triggering with a waiting horizon is proposed to reduce the average triggering rate and fully utilize the nominal optimal control sequence minimizing a quadratic cost function. The triggering condition and the waiting horizon are synthesized based on a prediction model of the plant and a robust positively invariant set associated with it. Under mild conditions, recursive feasibility and closed-loop robust stability are guaranteed. Two examples are used to show the effectiveness and merits of the proposed approach.

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