报告时间:2021年12月18日(周六)9:20
报告地点:马鞍山金鹰尚美酒店8楼A厅
报告对象:电气学院相关专业研究生、教师
主办单位:必威
报告人:王耀南院士 、孙富春教授
报告题目:
智能自主作业机器人关键技术及发展趋势 (王耀南院士)
触觉感知“脖子”卡在哪里? (孙富春教授)
报告人简介:
王耀南,男,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,云南省龙陵县人,中共党员。现为湖南大学教授、博士生导师,曾任湖南大学必威院长、机器人学院院长等,现任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,兼任中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事,曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。长期致力于机器人感知与控制技术研究和工程应用。开创机器人自主加工规划与决策技术体系,提出高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制等方法,突破多机器人协同制造技术难题,发明机器人灵巧精准作业技术。率先研制出智能制造机器人自动化柔性生产线控制系统等,并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等国内外企业和国家重大工程。创建了机器人国家工程实验室。以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表SCI论文160余篇,出版著作8部,获国家发明专利70余项。德国洪堡学者、中国自动化学会会士。培养出博士60余名,获得 “全国五一劳动奖章”、“全国先进工作者”等。
孙富春,清华大学教授,智能技术与系统国家重点实验室: 副主任;IEEE: 高级会员;中国人工智能学会: 理事;中国人工智能学会: 智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长;IEEE控制系统协会: 智能控制技术委员会委员;Mechatronics, IEEE Trans. on Neural Networks, Soft Computing: 编委;智能技术学报: 编委;Information Science: 客座编辑;中国科学: 客座编辑。奖励与荣誉:国家杰出青年基金 (2006);教育部新世纪人才奖 (2004);第十八届Choon-Gang国际学术奖 (2003);教育部提名国家科技进步二等奖—柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制 (2002);北京市科学技术进步二等奖—非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法(2004)。研究领域:智能控制;机器人与飞行器的导航与控制网络控制系统;人工认知系统的信息感知和处理。