报告题目：执行器失效故障下的无人直升机安全飞行控制

报告人：阎坤博士

报告时间：2021年12月2日 14：00-16:00

报告地点：腾讯会议：964-716-212

报告对象：电气学院相关专业本科生、研究生、教师

主办单位：必威

报告人简介：

阎坤（1990年-），西安工业大学电子信息工程学院，博士、

硕士生导师；2020年获得南京航空航天大学控制理论与控制

工程专业博士，主要研究方向为无人机的鲁棒抗扰跟踪控制、

非线性系统的容错控制和受限控制。至今已发表论文20余篇，发明专利7项，主持国家自然科学基金项目和陕西省教育厅自然专项项目,参与多项陕西省科技厅研发基金项目。目前中国自动化学会会员和中国航空学会会员，并担任IEEESMC: Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、ISATransactions、International Journal of Systems Science、IET ControlTheory and Applications等多个国际期刊的审稿人。

报告内容：执行器失效故障的发生会影响整个飞控系统，尤其是在未知干扰、输入饱和等多约束条件存在的情况下，严重威胁到无人直升机的安全飞行。报告主要介绍了处理执行器失效故障的多种方法，并分析各个方法的设计思路，总结不同容错控制方法之间的优缺点，设计保证无人直升机安全性能的鲁棒容错控制器，并结合无人直升机具体模型进行仿真分析。