【人物简介】赵浩然，男，必威自动化2012级本科生。赵浩然在校期间，积极参与各项科技竞赛，获“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”二等奖、全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛华东三赛区特等奖、“蓝宙”杯第六届安徽省机器人大赛暨全国机器人邀请赛二等奖等。连续两年荣获安徽工业大学“三好学生”称号并获得校级一等奖学金、被评为安徽工业大学“优秀学生干部”、安徽工业大学图书馆“优秀志愿者”。在大四时，赵浩然被推免至河海大学攻读硕士研究生。

   【竞赛经历】

一、“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”

在大一学年第二学期，在科技创新协会老师及学长学姐的指导下，我开始着手准备“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”舞蹈机器人组的比赛。虽然没有比赛经验，但是 通过 老师及学长的讲解，我初步了解了机器人的组成及控制方式。最初因为团队中有一个学长，所以我打算完全听从学长的指挥，等待他分配任务。但是后来出于某种原因我们被分到了不同的组，新的组别成员全都和我一样是大一年级，所以必须凭借我们自己的努力来完成比赛，最初我感到不知所措，但是随着与队友的共同探索、自学，再加上请教老师和学长，我们学会了一种之前从未涉猎的新的编程语言，经过反复调试，逐步积累经验，克服了软件陌生、机器人的机械结构与课堂上所假设的理想状态不同等障碍，最终能够让机器人做出指定动作。现在回想起来，这对我来说既是一种挑战，也是一个机遇。若不是重新分组，我可能直到最后都只会听从学长的指挥，而没有自己的思考和学习空间。也是在那个时候，在比赛上，我开始对自己有了信心，只要自己肯付出，我也可以做出不逊色于任何人的成绩，而不是一直以一个学弟的身份仰望着那些被称作“大神”的学长学姐们。而作为舞蹈机器人，更重要的是舞蹈创意，这对工科学生来说也是一个不小的挑战，所以在比赛前的几个月内，我们反复设计动作，使其与音乐更加配合、观看时更加美观；调试程序，使机器人的动作看起来更加协调，并且不会出现错误。直到比赛前的几天，我还不得不花费几个通宵的时间来熬夜完成收尾工作。几个晚上不知不觉的一直敲程序到能看到第二天窗外初升的太阳，虽然觉得身心俱疲，但是看着自己做出的成果还是会觉得一切都是值得的。最终通过自己的努力、团队的配合、还有老师和学长的指导，我们最终拿到了“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”二等奖的好成绩。

二、全国大学生飞思卡尔杯智能赛车竞赛

在机器人大赛中，我了解了软件的编写方式。大二学年学习模拟电子技术、数字电子技术等专业课的知识之后，我开始好奇硬件在得到指令后是如何做出相应动作的，所以报名参加了“全国大学生飞思卡尔杯智能赛车竞赛”，选择跟随老师深入学习了解并运用硬件方面的知识。从最初认识电阻、电容、三极管等简单的硬件，再到在学长的帮助下焊接一些实用的硬件电路，直到最终能够根据比赛要求，独立完成比赛所需的电路板的焊接和车体的搭载，对硬件的工作有了整体的概念。要想软件正常运行就必须有可靠的硬件作为支撑。最初学习单片机时我用的是学长推荐的一块51板，和别人不同，我买的不是整块焊接好的实验板，而仅仅是印刷好的PCB板和一大堆零件，要自己根据要求把零件焊接在对应的位置。第一次做焊接工作，经常会出现焊接不牢固或是明显的短路等问题，直到最后全部焊接结束，得到的成品在现在看来也是无法入目的。当时本以为焊接好实验板终于可以拿来调试用，但是下载好程序之后还是发现各种不适用，不是程序有问题，而是焊接的硬件实在不可靠。只好自己重新检查返工，直到勉强能用。想要做出美观和可靠的电路必须要经过大量的练习，重视每一次做硬件的宝贵机会，才会逐渐能够将电路焊接在以前觉得不可能放得下的小而有小的洞洞板上，然后再去学习PCB的制作，进一步简化硬件的体积。虽然此次竞赛中我主攻硬件，但这并不代表我对软件毫无涉猎，在调试的过程中，我与队友共同探讨软件的运行过程，以及其中的问题所在，最终共同完成了比赛要求。团队中可以有人偏向写软件，有人偏向做硬件，但是如果互相之间完全不通则不可能完成任务。在校赛结束以后，我们继续努力冲击省赛，然而并不是每一次的付出就一定会有令人满意的回报。虽然没有拿到令人满意的成绩，但我们并不感到十分灰心。在我看来比赛成绩固然重要，但是作为一名大学生，参加比赛的过程同样是一个学习的过程，一纸证书固然能够证明我的实力，但在背后学到的知识才是能够令人终身受益的。

三、第六届安徽省机器人大赛暨全国机器人邀请赛

在“蓝宙”杯中，我参加了“轮式机器人”比赛和“停车购物赛”。“轮式机器人”模型与智能小车有互通之处，却并不完全相同，车体结构有差异的同时控制芯片也有所不同，所以虽然有些地方思路相通，却不能照搬照抄。但在与队友一起借鉴了之前智能车等一系列科技竞赛中得到的经验与教训之后，我们学会了沉着应对准备比赛的过程中遇到的各种困难，运用历次比赛中积累的经验来解决新的问题。而相对于“轮式机器人”，“停车购物赛”重视的是模拟人们在生活中遇到的实际情况。很多没参加过比赛的同学可能会认为竞赛仅仅是课堂的一些延伸，参不参加对以后来说都是无关紧要的存在。其实很多比赛都是来源于生活，取材于生活。作为自动化专业的学生，我们未来工作的目的也不过是简化人们的生活工作方式。现在的竞赛与未来工作过程有很多的重叠性，这就是很多公司在招收大学毕业生的时候，除了学习成绩和实习经历，也会比较重视参加过的比赛的原因了。“停车购物赛”并不严格规定我们使用的传感器类型，只要在红灯、停车线等位置完成停车、倒车、转弯这类要求即可。这时候就要学会根据经验来选择经济实用，并能很好完成比赛要求的传感器类型。最终我们的比赛成绩不负众望，拿到了“蓝宙”杯第六届安徽省机器人大赛暨全国机器人邀请赛二等奖。

【竞赛感悟】

1．虚心求教，勇于探索。既要借鉴老师和学长学姐留下的宝贵经验，也要学会独自解决自己所遇到的新问题，不能完全照搬照抄前人的经验而止步不前。

2．相信自己，敢于迈出第一步，只有自己做出的成果最后才真正属于自己，切忌打酱油，坐享其成。

3．加强理论知识的学习。竞赛中经常会用到专业书籍中的理论知识，只有将其领悟透彻，才能让它更好的为比赛服务。

4．学会总结。竞赛的过程也是一个学习的过程，一纸证书固然重要，但在其中学到的知识才是能够令人终身受益的，在每次比赛后总结经验与教训是一个十分重要的环节。

5．不惧困难，不怕失败。即使最终不能胜出也要保持积极的心态，而不是自暴自弃。

6．积极主动，学会团队合作。在合作的同时也要有自己的见解和意见，不能独行其是，但也不要盲目配合。

撰稿：徐悦